ドメインは元々一定のサイクルで再取得が可能になるもので、再取得が可能になったドメインを購入・活用すること自体は違法ではありません。

ドメインの権利者は更新することで所有権を延長することが可能なため、再取得が可能になったドメイン名は更新されずに権利が放棄されたドメインとなります。

再登録したドメインに対して以前のドメイン所有者の方から連絡があるケースもありますが、その場合には当事者間で今後のドメイン名の管理方法や権利をどのように扱うのか調整する必要があります。

なお、ドメイン名自体が相手の商標や権利を侵害するような場合、ドメイン紛争などのトラブルが発生する可能性がありますので、中古ドメイン名として登録するドメイン名の文字列などには注意を払う必要があります。